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組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。
主機(jī)的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條），最后通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。H型鋼組對時端部設(shè)有液壓自動升降的擋料架，能確保組對時幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時的穩(wěn)定性。自動點焊導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)由輕型油缸帶動，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入部位拉桿系統(tǒng)采用分段式設(shè)計, 可根據(jù)用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數(shù)量。

組立機(jī)工藝參數(shù)
1、腹板尺寸
高：        200~1500mm
厚：        6~32mm
長：        4000~15000mm
2.翼緣板尺寸
寬：        200~800mm
厚：        6~40mm
長：        4000~15000mm
3、組立速度：  0.5~6m/min
組立機(jī)功能配置
1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數(shù)器、時間繼電器及交流變頻器進(jìn)行控制。
2、液壓系統(tǒng)控制閥采用先進(jìn)疊閥控制。
3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。
4、主機(jī)采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結(jié)構(gòu)。
5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。
6、主傳動部分采用電機(jī)—擺線針輪減速機(jī)—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。
7、上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時的穩(wěn)定。
8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
9.主機(jī)位置下翼緣板下方，設(shè)置液壓頂輪，配合上壓下頂緊腹板，保證消除間隙和腹板不被壓彎。
組立機(jī)設(shè)備組成
H型鋼組立機(jī)用于T型、H型等截面和變截面結(jié)構(gòu)鋼的組裝點焊，由主機(jī)、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)、自動點焊焊機(jī)等組成，能夠連續(xù)完成對構(gòu)件的送進(jìn)，定位夾緊、點固焊、出料等動作。

組立機(jī)主機(jī)：主機(jī)架、上門架、翼板對中機(jī)構(gòu)、腹板對中機(jī)構(gòu)、左機(jī)架、右機(jī)架、主傳動電機(jī)、減速器及其操縱機(jī)構(gòu)。
輸入滾道：主動滾道，被動滾道，拉桿機(jī)構(gòu)等。
輸出滾道：主動滾道，被動滾道。
液壓系統(tǒng)：液壓泵站，液壓缸，高壓膠管等。
電氣控制系統(tǒng)：電器柜、操縱箱、交流變頻器等。


龍門焊性能特點
  龍門焊是本公司根據(jù)H型鋼船形焊接的特殊性，結(jié)合多年研制工字鋼焊接裝備的技術(shù)經(jīng)驗而開發(fā)成的，主要由龍門架、滑板機(jī)構(gòu)、焊槍機(jī)械跟蹤裝置、焊機(jī)回收處理系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及埋弧焊機(jī)等組成。
  龍門架為本機(jī)的骨架部分，其剛性及強(qiáng)度經(jīng)詳細(xì)計算，設(shè)計先進(jìn)合理，主要機(jī)件焊后經(jīng)過去應(yīng)力處理，運行安全可靠，使用壽命長。行走機(jī)構(gòu)分別由兩臺交流電機(jī)通過變頻控制實現(xiàn)雙邊同步驅(qū)動，鋼軌側(cè)面設(shè)有靠輪機(jī)構(gòu)，保證了龍門架的運行速度平穩(wěn)、安全。通過多組可調(diào)偏心靠輪與高精度矩型導(dǎo)軌實現(xiàn)了焊接機(jī)頭上下、左右平穩(wěn)運行。滑板左右移動及焊臂上下移動均采用電機(jī)減速器及齒輪齒條機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同規(guī)格的型鋼焊接，且避免了采用氣缸傳動中間不能停止定位等現(xiàn)象，保證了運行平穩(wěn)、可靠。配以H型鋼導(dǎo)弧架可進(jìn)行H型鋼的船形焊接。該導(dǎo)弧架采用三軸機(jī)械跟蹤，上下跟蹤采用氣動及焊臂自重導(dǎo)向輪壓緊工件，左右旋轉(zhuǎn)為浮動式跟蹤，還設(shè)有焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，確保焊槍準(zhǔn)確位置，避免常規(guī)產(chǎn)品的焊偏現(xiàn)象。
  龍門焊設(shè)有自動焊劑回收處理系統(tǒng)。焊劑由焊劑斗經(jīng)手閥流到待焊的焊縫上，保證正常焊接。回收管在焊嘴后面自動將焊劑回收入焊劑筒，經(jīng)篩網(wǎng)自動篩選，去除已燒結(jié)的塊狀焊劑，并除去灰塵，可使用的焊劑再次進(jìn)入焊劑筒，經(jīng)手閥流進(jìn)焊劑斗供循環(huán)使用。
  龍門焊的埋弧焊電源設(shè)置在龍門架平臺上隨整機(jī)移動，使焊機(jī)控制電纜及焊接電纜線短，從而反饋性能好，響應(yīng)速度快，壓降小，焊接電流準(zhǔn)確穩(wěn)定，操作盒裝于左右立柱上，操作非常方便。焊臂電纜布線采用拖鏈，外形美觀。行走電機(jī)采用變頻無級調(diào)速，速度數(shù)字化顯示，焊機(jī)的啟動與門架行走聯(lián)動控制。